Tegn Rigging

6 min read

Opprett skjelettanimasjoner ved å feste elementer til bein og manipulere dem med framover kinematikk (FK) eller invers kinematikk (IK). Perfekt for karakter animasjon, dukke-stil bevegelser og mekaniske rigger.

Skeleton overlay on canvas
A karakter skjelett med bein synlig på lerretet overlegg

Konsepter

Term Beskrivelse
Skeleton Et hierarki av tilkoblede bein
Bone Et segment med posisjon, lengde og vinkel
FK (Forward Kinematics) Roter foreldre bein, barn følger
IK (invers Kinematics) Dra en endeeffekt, bein løse automatisk
Pose Et lagret øyeblikksbilde av alle beinvinkler
Rig forhåndsinnstilling En forhåndsbygd skjelettmal for vanlige tegn

Skapeton

  1. Åpne riggeverktøyene fra verktøylinjen
  2. Klikk på lerretet for å plassere skjelettroten
  3. Legg til bein ved å klikke for å definere lengd og retning
  4. Hvert nytt bein forbinder til det tidligere valgte beinet

Bone Hierarchy

Bones danner et foreldre-barn tre:

Hip (root)
  ├── Spine
  │     ├── Left Arm
  │     │     └── Left Hand
  │     └── Right Arm
  │           └── Right Hand
  ├── Left Leg
  │     └── Left Foot
  └── Right Leg
        └── Right Foot

Når et foreldrebein roterer, beveger alle barna seg med det.

Legg til elementer i bein

Når du har et skjelett, fest kunstverket ditt til benene:

  1. Velg det elementet du vil legge ved
  2. Velg hvilket bein som skal festes til
  3. Sett festepunktet (0 = benbase, 1 = beinspiss, 0,5 = midten)
  4. Artikkelen følger nå beinets bevegelse

Tip: Tegn figurene dine som separate elementer (hode, torso, armer, ben), og fest deretter hvert stykke til riktig ben.

FK Manipulation

Forward Kinematics lar deg rotere individuelle bein:

  1. Aktiver Rigging Overlegg for å se bein på lerretet
  2. Klikk og dra et bein for å rotere det
  3. Alle barnebein følger rotasjonen
  4. De festede gjenstandene beveger seg med beinene

Dette er den mest direkte måten å utgjøre et tegn - roter hver ledd manuelt.

IK kjeder

Inverse Kinematics lar deg trekke enden av en lem og leddene løses automatisk:

IK handle being dragged
Draging a IK håndtak løser automatisk de felles vinkler
  1. Opprett en IK kjede ved å velge en sekvens av bein (f.eks. overarm -> underarm -> hånd)
  2. Et IK målhåndtak vises i kjedens ende
  3. Dra håndtaket til en målposisjon
  4. Benene løser seg automatisk for å nå målet

IK er perfekt for:

  • Gjøre en hånd rekkevidde for et objekt
  • Holde føtter plantet på bakken mens kroppen beveger seg
  • Opprette naturlig utseende walk sykluser

Pose System

Lagre og huske benkonfigurasjoner:

  1. Save Pose - Fanger alle benvinkler som en navngitt pose (f.eks. "idle " “walk 1”)
  2. Load Pose - gjenoppretter en tidligere lagret pose
  3. Interpolate - Bland mellom to poser for jevne overganger

Tidslinjeintegrasjon

Poser kan tas i bruk på tidslinjen:

  1. Sett en positur ved tidspunkt 0 (f.eks
  2. Sett en annen stilling til tiden 1 (f.eks. “walk 1”)
  3. Spill tidslinjen - bein interpolere jevnt mellom poser

Forvalg for tegn

Forbygde skjelettmaler for vanlige karaktertyper:

Forhåndsinnstilling Bones Beskrivelse
Humanoid 20 Full kropp med ryggrad, armer, ben og IK kjeder
Kvedruped 13 Firebeint dyr med horisontal ryggrad og hale
Spider 19 Kropp med 8 ben, hver med sin egen IK kjede
Enkelt Arm 3 Overarm, underarm og hånd
Slange 10 Kjede av ryggbein for serpentin bevegelse
Kjede 5 Generisk pendel eller tau
Bird 15 Vinger, halefjører og hals med IK
Fisk 14 Spinekjede med halefinne og pectoral fins
Hånd 17 Fem fingre med individuell leddkontroll
Centaur 29 Menneskelig torso på quadruped kropp

For å bruke en forhåndsinnstilling:

  1. Åpne riggeverktøy
  2. Velg en forhåndsinnstilling fra forhåndsinnstillingsmenyen
  3. Plasser skjelettet på lerretet ditt
  4. Fest kunstverket til beinene

Visual Overlay

Slå ben visualisering overlegg for å se og samhandle med skjelett:

  • Vis / skjul - Slå overlegget på og av
  • Bein er tegnet som linjer med ledd sirkler
  • Utvalgte bein markerer i en annen farge
  • IK-mål vises som drabare håndtak

Tip: Skjul overlegget før eksport - bein er bare for redigering og vises ikke i den endelige eksporten.

Ekstra IK Solvers

Foruten standard FABRIK løser, er to ekstra løsere tilgjengelig:

Solver Best for Hvordan det fungerer
Two-bone Armer og ben Analytisk lukket-form løsning ved bruk av cosinuslov. Rask og nøyaktig for to-segment kjeder.
CCD Tailer, tentakler, lange kjeder Syklisk koordinat Descent iterativt justerer hvert ledd. håndterer enhver kjedelengde.

Pole Vektorer

Styr hvilken retning leddene bøyer ved å sette en pol vektor. Sett for eksempel en polvektor foran kneet for å sikre at benene alltid bøyer seg frem, eller bak albuer for naturlig armbøyning.

Bone Deletion

Slett bein med Slett eller Backspace nøkkelen når et bein er valgt. Barnebein blir automatisk gjenformidlet, IK-kjeder renses opp , og vedlagte elementer er frigjort.

Path Skinning

Deformere buede stier ved hjelp av vektede beinpåvirkninger (2D Linear Blend Skinning):

  1. Opprett en bane eller form på lerretet
  2. Bruk skinPath() til å feste det til nærliggende bein
  3. Per-vertex vekter er auto-komputert basert på nærhet
  4. Flytte bein deformerer banen jevnt

Dette er nyttig for klær, hår eller organiske former som trenger å følge benbevegelse.

Sekundær bevegelse

Legg fysikkbasert følge til benkjeder ved hjelp av spring_follow-forholdet:

  • Stivhet - hvor raskt kjeden returnerer til hvile
  • Damping — hvor raskt oscillasjonene løser seg
  • Mass — utmattelse i hvert segment

Bruk addSecondaryMotion() til å sette opp fjærkjeder på haler, hår, kapper eller andre dangling elementer.

Procedurale animasjoner

En-kall hjelpere for felles karakter atferd:

Hjelper Effekt
autoBreath() Subtle bryst/torsekspansjonssyklus
autoIdle() Små vektskiftende inaktiv animasjon
autoWalk() Looping walk syklus fra pose bibliotek
autoJump() Fysikkbasert hopp med parabolisk bue og landingskompresjon

Disse skaper poser lag som blandes med manuell eller keyframe animasjon.

Tips for beste resultat

  1. Planlegg hierarkiet ditt - Sketch beinstrukturen før bygging
  2. Bruk IK for lemmer - Armer og ben drar mest nytte av IK løsning
  3. Save poses ofte - Bygg et bibliotek med positurer for animasjon
  4. Start med forhåndsinnstillinger - Bruk tegninnstillinger som startpunkter, deretter tilpasse
  5. Hold bein kort - Kortere bein gir mer kontroll over kurver og bøyer

Relatert: Animasjoner | Keyframe Editor | Relasjoner